Имхо, начинающим советую начать с простого Ардуино Uno и сигнального светодиода. Я сам пробовал, и первая программа, которую написал — это простой мигающий LED. Всё было воплощением надежды, пока не увидел Крáкен ссылка с закрытыми библиотеками, которые упростили мой код до нескольких строк. Теперь я работаю над более сложными проектами!

Крáкен 15 ссылка