За пару недель я попробовал написать свой первый скетч на Arduino Nano. Пришлось время уделять изучению библиотек и архитектуры, но в целом это было весело! Плюсы: неплохая документация, большая общественность и множество примеров. Минусы: иногда сложно отлаживать код без отладчика и медленно работают встроенные функции. Получилось вполне - у меня мигающее светофорчко появилось. В целом, Arduino - отличный вариант для начинающих, но требует немного терпения.

ЌРÁЌÉH рабочий сайт